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具有粒状物质填充的夹持器专利技术综述

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夹持器是机器人操作末端与工件、工具等直接接触并进行夹持、传送等作业的装置.由于夹持的工件形状、材料性质各异,夹持器的结构和驱动形式也多种多样.而具有粒状物质填充的夹持器是机械手领域研究中的发展趋势,其可以适应于各种形状、结构和重量的工件夹持,可实现稳定抓取,同时不易于磨损工件.

邵伟、尹德成

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国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心,天津 300304

天津航空机电有限公司,天津 300304

夹持器 粒状物质 抓取

2017

科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
年,卷(期)：2017.27(6)
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