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无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术
无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术
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中文摘要:
本文对无人机电力线路巡检航线及任务规划中的设计提出了自己独特的方法,采用多传感器集成方法,以满足无人机电力线路巡检的需求,特别是对无人机自动巡线避障方法的研究做了重点阐述,同时本文对该系统的设计方案和功能模块做了重点介绍,并就系统中的关键技术做了相应的概括和解说,将无人直升机用于该巡检工作的技术要点做了较全面的阐述.
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作者:
张坤
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作者单位:
广西电网有限责任公司玉林供电局,广西 玉林 537000
关键词:
电力线路自动巡检
无人机
系统设计
关键技术
出版年:
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN:
1672-8289
年,卷(期):
2017.
27
(8)
被引量
1
参考文献量
1