某小型低空高速无人机控制律设计与仿真

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中文摘要：本文在研究过程当中,通过对自动控制理论知识的利用,对某小型低空高速无人机飞行控制系统的控制律进行了分析,并利用飞机运动方程进行了相应的验证.此外,本文利用系统仿真的方法,采用飞机全量扰动模型对该飞机的控制系统进行了验证.通过实际的研究表明,本文当中研究设计的无人机飞行控制系统能够达到无人机的相关要求,从而实现无人机能够按照系统预定的航路进行飞行.

作者：

尤俊彬、张喆

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作者单位：

中国飞行实验研究院,陕西西安 710089

关键词：

小型无人机低空高速控制律仿真

出版年：

2017

科技展望

宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289

年,卷(期)：2017.(11)

参考文献量3