科技展望2017，Issue(11) ：156.

基于M100平台的电力巡检无人机

严梓扬 张杰雄 陈金栋
科技展望2017，Issue(11) ：156.
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基于M100平台的电力巡检无人机

严梓扬 1张杰雄 1陈金栋1
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作者信息

  • 1. 广东工业大学,广东 广州 510006
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摘要

本文介绍了一种基于M100飞行器平台的电力巡检无人机,通过独立设计机载软硬件方案,通过串口通信,实现机载处理器对M100无人机的飞行控制.利用STM32控制与A53图像处理实现对输电线上的特征物的进行视觉定位,还具备GPS路线规划,安全避障等功能.再在前面基础上开展无人机电力巡检的适配优化,解决传统人工电力巡线受地形、水灾、滑坡等因素影响的弊端.

关键词

无人机/M100平台/电力巡检

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基金项目

广东大学生科技创新培育专项资金项目(400160017)

大学生创新创业训练计划项目(201611845070)

出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
被引量1
参考文献量2
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