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基于M100平台的电力巡检无人机

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本文介绍了一种基于M100飞行器平台的电力巡检无人机,通过独立设计机载软硬件方案,通过串口通信,实现机载处理器对M100无人机的飞行控制.利用STM32控制与A53图像处理实现对输电线上的特征物的进行视觉定位,还具备GPS路线规划,安全避障等功能.再在前面基础上开展无人机电力巡检的适配优化,解决传统人工电力巡线受地形、水灾、滑坡等因素影响的弊端.

严梓扬、张杰雄、陈金栋

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广东工业大学,广东 广州 510006

无人机 M100平台 电力巡检

广东大学生科技创新培育专项资金项目大学生创新创业训练计划项目

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2017

科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
年,卷(期)：2017.(11)
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