混凝土泵车臂架的控制研究

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中文摘要：混凝土泵车是建筑施工中最常用的工程车辆之一,本项目中,我们将基于泵车臂端的运动学方程,结合相关的控制理论,研究能实现自主控制,并减小终端位移误差的控制理论.随着经济社会的不断发展,建筑工程也面临着施工环境复杂化、质量要求严格化的问题;人工智能技术的普及,控制技术的应用更加广泛.驱动系统通过PD控制,使终端的浇筑位置更加精确,提高工程质量.

作者：

赵国梁、孙康宸

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作者单位：

河北大学建筑工程学院,河北保定 071000

关键词：

混凝土泵车臂架臂架研究 PD控制人工智能工程力学

出版年：

2017

科技展望

宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289

年,卷(期)：2017.(13)

参考文献量1