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智能仓库分类装卸机械手换手装置的设计与制作
智能仓库分类装卸机械手换手装置的设计与制作
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中文摘要：
随着互联网经济的崛起,作为现代物流中重要组成部分的机械手是货物在仓库搬运中的重要工具.然而一般的机械手配备的末端执行工具都是单一功能的手爪,只能抓取球状或者柱状物体,缺乏灵活性.本文设计了一款可以灵活更换手爪的装置,利用51单片机控制驱动步进电机完成机械手从爪库中选择不同手爪进行更换的动作.从而大大提高了机械手的利用效率,进而节约了物流成本.
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作者：
喻步贤、高赛、王志伟
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作者单位：
淮安信息职业技术学院,江苏 淮安 223003
关键词：
机械手
手爪
智能仓库
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
(13)
被引量
1
参考文献量
2
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