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关于变电站智能巡线机器人控制系统的研究设计
关于变电站智能巡线机器人控制系统的研究设计
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中文摘要：
本论文主要以单片机AT89C52为系统控制核心进行智能巡线机器人控制系统的研究设计,利用PWM 控制方式实现智能机器人的电机驱动、利用超声波传感器和红外反射式传感器实现智能机器人的智能避障及自动循迹,利用高清摄像头实现防水、防风、防撞击、防火灾、防短路电流等灾害全过程记录.
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作者：
罗永超
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作者单位：
华南理工大学广州学院电气工程学院,广东 广州 510800
关键词：
智能机器人
巡线
反射式红外传感器
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
(13)
参考文献量
3
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