科技展望2017，Vol.27Issue(14) ：48,50.

基于51单片机的多路舵机控制的脉宽算法实现

汪元礼 周润发 曹家军 从永正
科技展望2017，Vol.27Issue(14) ：48,50.
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基于51单片机的多路舵机控制的脉宽算法实现

汪元礼 1周润发 1曹家军 1从永正1
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作者信息

  • 1. 安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243000
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摘要

本文给出了基于51单片机多路舵机控制的脉宽算法的实现方法.通过对一个PWM控制周期的划分,以及脉宽差算法的程序控制,实现一个定时器产生多路占空比可调的PWM,同时实现多路PWM的快速稳定输出.

关键词

51单片机/舵机控制/脉宽差算法/多路PWM

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
被引量2
参考文献量2
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