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基于51单片机的多路舵机控制的脉宽算法实现
基于51单片机的多路舵机控制的脉宽算法实现
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中文摘要：
本文给出了基于51单片机多路舵机控制的脉宽算法的实现方法.通过对一个PWM控制周期的划分,以及脉宽差算法的程序控制,实现一个定时器产生多路占空比可调的PWM,同时实现多路PWM的快速稳定输出.
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作者：
汪元礼、周润发、曹家军、从永正
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作者单位：
安徽工业大学电气与信息工程学院,安徽 马鞍山 243000
关键词：
51单片机
舵机控制
脉宽差算法
多路PWM
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
27
(14)
被引量
2
参考文献量
2
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