摘要
当今社会硬币流通量大,且以清分、整理与计数难等特点对硬币流通量大的地方造成了较大的困扰.所以提出一种新型硬币清分装置,硬币通过皮带轮传送装置送至螺旋筛筒装置进行初步分离,一元、五角与一角分离至双层离心装置,通过离心力的作用,一元硬币经上层离心盘出口经计数器计数,滑落至旋转币匣进行装匣,旋转币匣每装十个硬币进行旋转45°,当整个币匣装币完成后进行更换.五角与一角硬币经下层离心盘出口甩出至二次分离模块,当五角硬币经过颜色传感器时,单片机控制舵机摆臂进行旋转一定角度使五角硬币顺利滑落至装币匣,当颜色传感器识别是一角硬币,舵机摆臂不会进行旋转,使一角硬币直接滑落至一角装币匣.整个过程计数准确,一元清分速度快,效率高.五角一角硬币清分准确,结果可视化.使用三维软件Pro/E对实物进行三维造型,结合MATLAB软件对主要模型进行求解,结果较好.
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