摘要
根据工业需求,为改善工人工作环境降低劳动强度,设计了基于PLC可编程控制器的机械手控制系统.首先明确机械手的动作要求及工作循环,然后进行PLC控制器输入/输出端子的地址分配,最后针对机械手不同的工作方式在编程软件中设计能实现具体功能的整体程序和各子程序.结果表明,基于PLC的控制系统具有控制功能及抗干扰能力强、可靠性高、编程直观简单且易于维护安装等优点,故PLC工业计算机必能在"中国制造2025"这一制造强国战略实施的过程中得到大力发展及应用.
基金项目
聊城大学大学生科技文化创新基金(26312151807)
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