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电梯门板直角坐标装箱机械手系统研发
电梯门板直角坐标装箱机械手系统研发
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中文摘要:
为了提高电梯门板的装箱效率,降低工人劳动强度,本文提出一种了电梯门板装箱方案,采用了三自由度直角坐标机械手的实现了电梯门板装箱.详细介绍了电梯门板自动装箱系统机械结构设计与实现.该系统自动完成空箱的上线、定位、检测以及电梯门板装箱,实现电梯门板智能化装箱.
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作者:
王亚军
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作者单位:
奥的斯电梯(中国)有限公司,天津 300202
关键词:
电梯门板
三自由度直角坐标手
装箱
出版年:
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN:
1672-8289
年,卷(期):
2017.
27
(18)
参考文献量
2