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码垛机器人技术综述
码垛机器人技术综述
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中文摘要:
码垛机器人属于工业机器人的一种,主要应用于生产线末端对已经装箱完毕的货物进行搬运堆码,可同时完成对货物的抓取,提升,搬运等一系列动作.码垛机器人在保证作业质量的情况下,通过批量作业的方式节省了大量劳动力,提高了工作效率.本文结合码垛机器人领域的专利分析对该领域的发展历史、发展现状以及未来趋势进行了分析.
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作者:
杨锰、肖荔荔
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作者单位:
国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心,天津 300304
关键词:
机器人
码垛
专利分析
出版年:
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN:
1672-8289
年,卷(期):
2017.
27
(18)
被引量
2
参考文献量
1