科技展望2017，Vol.27Issue(18) ：143.

基于Matlab/Simulink的下肢外骨骼液压伺服系统动态仿真与稳定性分析

袁玉荣 赵信义 马芸慧 康静 唐微 庄照波 杨颖鹏 葛立
科技展望2017，Vol.27Issue(18) ：143.
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基于Matlab/Simulink的下肢外骨骼液压伺服系统动态仿真与稳定性分析

袁玉荣 1赵信义 1马芸慧 1康静 1唐微 1庄照波 1杨颖鹏 1葛立1
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  • 1. 山东科技大学先进制造技术研究中心,山东 青岛 266590
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摘要

本文首先介绍了负重外骨骼机器人的控制原理,并在此基础上设计了一种由三通阀和差动液缸构成液压伺服控制系统.根据工作原理推导出了该系统的传递函数,借助Matlab/Simulink对该系统进行动态仿真,并由仿真结果来判断系统是否稳定,这为液压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确和快捷的方法.

关键词

外骨骼/液压/伺服控制/Matlab/Simulink

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
参考文献量4
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