基于Matlab/Simulink的下肢外骨骼液压伺服系统动态仿真与稳定性分析

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中文摘要：本文首先介绍了负重外骨骼机器人的控制原理,并在此基础上设计了一种由三通阀和差动液缸构成液压伺服控制系统.根据工作原理推导出了该系统的传递函数,借助Matlab/Simulink对该系统进行动态仿真,并由仿真结果来判断系统是否稳定,这为液压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确和快捷的方法.

作者：

袁玉荣、赵信义、马芸慧、康静、唐微、庄照波、杨颖鹏、葛立

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作者单位：

山东科技大学先进制造技术研究中心,山东青岛 266590

关键词：

外骨骼液压伺服控制 Matlab/Simulink

出版年：

2017

科技展望

宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289

年,卷(期)：2017.27(18)

参考文献量4