科技展望2017，Vol.27Issue(18) ：150.

基于PLC立体仓库堆垛机控制研究与设计

王德伟 齐秀彪 赵亮 张兴 李宏伟 李是尧 张志宇
科技展望2017，Vol.27Issue(18) ：150.
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基于PLC立体仓库堆垛机控制研究与设计

王德伟 1齐秀彪 1赵亮 1张兴 1李宏伟 1李是尧 1张志宇1
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作者信息

  • 1. 辽宁科技学院,辽宁 本溪 117004
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摘要

立体仓库是现代物流系统存储的重要形式之一,广泛应用于机械、冶金等各个行业.堆垛机是立体仓库的核心设备,用以完成货物的自动存取.本文介绍一种直角三坐标堆垛机结构,采用步进电机、滚珠丝杠驱动,并利用西门子PLC控制系统,实现对堆垛机的自动控制,以达到自动、省力、便于物料信息计算机管理的目的.

关键词

立体仓库/堆垛机/步进驱动/PLC控制

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基金项目

美国NI公司支持下教育部2016年第二批产学合作协同育人项目(201602005013)

辽宁科技学院2016年大学生创新创业训练计划项目(201611430062)

出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
参考文献量2
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