基于PLC立体仓库堆垛机控制研究与设计

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中文摘要：立体仓库是现代物流系统存储的重要形式之一,广泛应用于机械、冶金等各个行业.堆垛机是立体仓库的核心设备,用以完成货物的自动存取.本文介绍一种直角三坐标堆垛机结构,采用步进电机、滚珠丝杠驱动,并利用西门子PLC控制系统,实现对堆垛机的自动控制,以达到自动、省力、便于物料信息计算机管理的目的.

作者：

王德伟、齐秀彪、赵亮、张兴、李宏伟、李是尧、张志宇

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作者单位：

辽宁科技学院,辽宁本溪 117004

关键词：

立体仓库堆垛机步进驱动 PLC控制

基金：

美国NI公司支持下教育部2016年第二批产学合作协同育人项目辽宁科技学院2016年大学生创新创业训练计划项目

项目编号：

201602005013201611430062

出版年：

2017

科技展望

宁夏科技信息研究所

ISSN：1672-8289

年,卷(期)：2017.27(18)