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可穿戴式负重外骨骼的结构设计与运动学分析

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简述了一种可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计,主要由髋关节、膝关节、踝关节和液压驱动装置组成.采用D-H坐标法对下肢外骨骼进行运动学正解分析,利用MATLAB软件进行运动学建模与仿真,得到末端轨迹曲线.

康静、贾永皓、袁玉荣、赵信义、马芸慧、邱林、庄照波、杨颖鹏、葛立、唐微

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山东科技大学先进制造技术研究中心,山东 青岛 266590

外骨骼 结构设计 仿真 末端轨迹

2017

科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
年,卷(期)：2017.27(18)
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