科技展望2017，Vol.27Issue(18) ：298.

可穿戴式负重外骨骼的结构设计与运动学分析

康静 贾永皓 袁玉荣 赵信义 马芸慧 邱林 庄照波 杨颖鹏 葛立 唐微
科技展望2017，Vol.27Issue(18) ：298.
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可穿戴式负重外骨骼的结构设计与运动学分析

康静 1贾永皓 1袁玉荣 1赵信义 1马芸慧 1邱林 1庄照波 1杨颖鹏 1葛立 1唐微1
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作者信息

  • 1. 山东科技大学先进制造技术研究中心,山东 青岛 266590
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摘要

简述了一种可穿戴式负重外骨骼的整体结构设计,主要由髋关节、膝关节、踝关节和液压驱动装置组成.采用D-H坐标法对下肢外骨骼进行运动学正解分析,利用MATLAB软件进行运动学建模与仿真,得到末端轨迹曲线.

关键词

外骨骼/结构设计/仿真/末端轨迹

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
参考文献量1
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