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步态康复训练机器人研究现状与趋势
步态康复训练机器人研究现状与趋势
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中文摘要：
步态康复训练机器人能够带动或辅助患者下肢进行步态康复训练,按使用者进行步态康复训练的姿态不同,可分为站立式步态康复训练机器人、卧式步态康复训练机器人和坐式步态康复训练机器人.步态康复训练机器人通常具有多个自由度,可采用多种执行元件,可以使患者以选定的康复训练模式进行步态康复训练.本文按类型讨论步态康复训练机器人的结构特点及其控制策略,并分析步态康复训练机器人的发展趋势.
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作者：
岳海波
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作者单位：
郑州机电工程研究所,河南郑州450015
关键词：
机器人
康复训练
下肢
步态
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
27
(19)
参考文献量
1
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