步态康复训练机器人研究现状与趋势

岳海波¹

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1. 郑州机电工程研究所,河南郑州450015
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摘要

步态康复训练机器人能够带动或辅助患者下肢进行步态康复训练,按使用者进行步态康复训练的姿态不同,可分为站立式步态康复训练机器人、卧式步态康复训练机器人和坐式步态康复训练机器人.步态康复训练机器人通常具有多个自由度,可采用多种执行元件,可以使患者以选定的康复训练模式进行步态康复训练.本文按类型讨论步态康复训练机器人的结构特点及其控制策略,并分析步态康复训练机器人的发展趋势.

关键词

机器人/康复训练/下肢/步态

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出版年

2017

科技展望

宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289

参考文献量1

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