科技展望2017，Vol.27Issue(19) ：133.

空间机械臂机电一体化关节控制设计研究

陈同江
科技展望2017，Vol.27Issue(19) ：133.
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空间机械臂机电一体化关节控制设计研究

陈同江1
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作者信息

  • 1. 山东省特种设备检验研究院临沂分院,山东 临沂276000
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摘要

空间机械臂近年来一直在强调一体化设计,也在逐渐实现机电一体化.空间机械臂机电一体化之后拥有自然性、集成性和可靠性,实质性的推进了我国航天事业的发展.空间机械臂是一个集电、机、控、热一体化的机电空间系统,其设计和研究难度较大,要引起我们的高度重视.

关键词

空间机械臂/机电一体化/控制

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
参考文献量2
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