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空间机械臂机电一体化关节控制设计研究
空间机械臂机电一体化关节控制设计研究
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万方数据
中文摘要：
空间机械臂近年来一直在强调一体化设计,也在逐渐实现机电一体化.空间机械臂机电一体化之后拥有自然性、集成性和可靠性,实质性的推进了我国航天事业的发展.空间机械臂是一个集电、机、控、热一体化的机电空间系统,其设计和研究难度较大,要引起我们的高度重视.
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作者：
陈同江
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作者单位：
山东省特种设备检验研究院临沂分院,山东 临沂276000
关键词：
空间机械臂
机电一体化
控制
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
27
(19)
参考文献量
2
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万方数据
