摘要
针对PID(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器中比例因子kp,ki,kd的确定方法存在经验性和盲目性,本文提出基于粒子群优化的主动悬架PID控制方法.该方法将粒子群算法与PID控制策略相结合,利用粒子群算法的并行全局搜索策略来优化PID控制器中的比例因子,粒子编码采用实数编码,从而实现PID控制参数的实时优化.将该方法对应用于1/4车辆主动悬架模型进行控制并建立Matlab/Simulink仿真模型.仿真结果表明,经粒子群优化后的PID控制方法有效解决了PID控制器中参数的实时优化与整定的问题,从而让主动悬架系统处于最佳的减振的状态,很大程度上改善了车身的振动性能指标.
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