科技展望2017，Vol.27Issue(19) ：138.

基于人体动作控制的机械臂设计

刘欢欢
科技展望2017，Vol.27Issue(19) ：138.
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基于人体动作控制的机械臂设计

刘欢欢1
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作者信息

  • 1. 天津理工大学中环信息学院,天津300380
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摘要

在一些高温、高辐射以及一切对生命有威胁的危险环境中,大量的引入了机械臂来完成一些任务.然而在一些突发状况下,需要临时变更工作路线,常规的机器人控制方式,如程序控制、示教再现控制等,显然在时效性和灵活性方面有所欠缺.为此,文中提出一种基于人体动作控制机械臂的遥操作控制方式,其中采用可穿戴外骨骼来检测人体关节的运动,并以此来控制机械臂的运动.

关键词

外骨骼/机械臂/遥操作

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
参考文献量2
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