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基于人体动作控制的机械臂设计
基于人体动作控制的机械臂设计
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万方数据
中文摘要：
在一些高温、高辐射以及一切对生命有威胁的危险环境中,大量的引入了机械臂来完成一些任务.然而在一些突发状况下,需要临时变更工作路线,常规的机器人控制方式,如程序控制、示教再现控制等,显然在时效性和灵活性方面有所欠缺.为此,文中提出一种基于人体动作控制机械臂的遥操作控制方式,其中采用可穿戴外骨骼来检测人体关节的运动,并以此来控制机械臂的运动.
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作者：
刘欢欢
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作者单位：
天津理工大学中环信息学院,天津300380
关键词：
外骨骼
机械臂
遥操作
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
27
(19)
参考文献量
2
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