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一种基于麦克纳姆轮的羽毛球自动发球机器人
一种基于麦克纳姆轮的羽毛球自动发球机器人
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中文摘要：
本文主要从当前羽毛球发球机现状进行了分析,提出了一种基于麦克纳姆轮的羽毛球自动发球机器人的设计构思,进行了相关的结构设计,进行了主要结构件的优化设计,对球桶、拨球滚轮、视觉捕捉器、滑轨、麦克纳姆轮进行了分析,提出了最终的设计方案.
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作者：
管建峰、樊玉斌、章志飞、王嘉磊
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作者单位：
常熟理工学院,江苏 常熟 215500
关键词：
羽毛球
自动发球机器人
麦克纳姆轮
遥控控制
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
27
(20)
参考文献量
3
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