科技展望2017,Vol.27Issue(20) :158.

一种基于麦克纳姆轮的羽毛球自动发球机器人

管建峰 樊玉斌 章志飞 王嘉磊
科技展望2017,Vol.27Issue(20) :158.

一种基于麦克纳姆轮的羽毛球自动发球机器人

管建峰 1樊玉斌 1章志飞 1王嘉磊1
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  • 1. 常熟理工学院,江苏 常熟 215500
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摘要

本文主要从当前羽毛球发球机现状进行了分析,提出了一种基于麦克纳姆轮的羽毛球自动发球机器人的设计构思,进行了相关的结构设计,进行了主要结构件的优化设计,对球桶、拨球滚轮、视觉捕捉器、滑轨、麦克纳姆轮进行了分析,提出了最终的设计方案.

关键词

羽毛球/自动发球机器人/麦克纳姆轮/遥控控制

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN:1672-8289
参考文献量3
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