摘要
由于机器人的工作环境比较复杂,单个机器人难以应付,因此多机器人协调成为当前机器人技术领域的研究热点之一.多机器人之间通过协调与合作的方式可以极大提升机器人行为的智能化程度,加快机器人的实用化进程,帮助人类从事更危险、繁重的工作任务,研究多机器人协调技术具有重要的实用价值.首先介绍了一个基于多机器人系统的机器车群体交互的特性,主要是研究群体机器车的通信机制和协调机制,通信是通过ZigBee无线自组网技术,研究协调主要是研究智能算法比如蚁群算法、粒子群算法等,最后利用通信网络以及协调机制来完成点对点的数据传输实验,整个研究将达成群体智能车交互,完成一辆智能车不能完成的任务,使智能车的应用范围更加广泛.
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