科技展望2017，Vol.27Issue(21) ：187.

基于机器视觉识别的有限水域智能清洁系统研究

刘敬华 杨凯歌 李文娟 赵晓贺 倪伟
科技展望2017，Vol.27Issue(21) ：187.
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基于机器视觉识别的有限水域智能清洁系统研究

刘敬华 1杨凯歌 1李文娟 1赵晓贺 1倪伟1
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作者信息

  • 1. 山东科技大学先进制造技术研究中心,山东 青岛 266590
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摘要

针对现在海湖河面垃圾逐渐增多,而人工打捞又存在很大不便等问题,对传统的人工打捞设备做了大胆的设想,准备研发出一款基于机器视觉识别的有限水域智能清洁系统.该系统采用机器视觉目标识别方法,利用水面目标的最佳路径和自主避障的智能算法,融合GSM导航系统以及人工智能控制等技术来寻找目标,优化船体外表,动力源于步进电机、蓄电池、风能和太阳能等混合发电动力系统,最终实现绿色高性能、智能清洁水面垃圾.

关键词

机器视觉识别/优化设计/智能清洁

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
参考文献量4
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