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全封闭煤棚盘煤机器人系统的研究与应用

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采用机器人技术,搭载先进传感平台,采用高清(4K)数字摄影技术,实现对全封闭储煤场的自动巡查,通过使用三维建模技术和计算机图形处理技术,对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换,重构实景三维模型,还原被测煤堆的真实形状分布,科学计算出煤堆体积等,实现快速、精准盘煤,是一种专用于全封闭煤场盘煤的全新盘煤方式.

赵金升、进胜利、高伟

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华洋通信科技股份有限公司,江苏 徐州 221116

山西王家岭煤业有限公司,山西 忻州 034000

盘煤机器人 4K 全封闭煤场 三维建模 精准盘煤

2017

科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
年,卷(期)：2017.27(21)
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