移动机器人超声波避障系统设计

林恩民 ¹桂皓¹

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作者信息

1. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083
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摘要

本文设计了一种应用于移动机器人的超声波避障系统.系统主要包括测距电路部分、驱动电机电路部分、遥控电路部分.超声波测距部分主要是采集机器人周围的障碍物距离信息,完成扫描后,将障碍物数据发送给负责运动控制的单片机,同时也可通过串行通信传给上位机.驱动电机部分主要是单片机处理信息后通过可编程计数器输出相应占空比的脉冲信号通过驱动芯片控制电机转动.

关键词

移动机器人/避障/超声波

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出版年

2017

科技展望

宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289

参考文献量3

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