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基于多无人机的智能农药喷洒控制系统

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本文针对当前农药喷洒效率不高和不均衡问题,提出采用多个无人机组队形成智能喷洒系统,利用多智能体领域的领航-跟随者方法来部署多无人机系统垂直化的协作喷洒结构.文中首先给出单个无人机的系统图,然后设计基于领航-跟随者方法的多个无人机系统结构图,并分别给出领航者和跟随者的流程图,本文提出的智能农药喷洒系统可改善农药喷洒过程中不均衡的问题,降低二次喷洒次数,提高喷洒效率.

郭静、伍俊、陈广义

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佛山科学技术学院自动化学院,广东 佛山 528000

多无人机 垂直化结构 队形控制 智能农药喷洒

广东省教育厅省级重大科研项目工业机器人核心技术创新平台

自然科学类:2014KZDXM0632016AG100311

2017

科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
年,卷(期)：2017.27(23)
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