摘要
本文针对当前农药喷洒效率不高和不均衡问题,提出采用多个无人机组队形成智能喷洒系统,利用多智能体领域的领航-跟随者方法来部署多无人机系统垂直化的协作喷洒结构.文中首先给出单个无人机的系统图,然后设计基于领航-跟随者方法的多个无人机系统结构图,并分别给出领航者和跟随者的流程图,本文提出的智能农药喷洒系统可改善农药喷洒过程中不均衡的问题,降低二次喷洒次数,提高喷洒效率.
基金项目
广东省教育厅省级重大科研项目(自然科学类:2014KZDXM063)
工业机器人核心技术创新平台(2016AG100311)
NETL
NSTL
万方数据