舞蹈机器人动作分析与结构设计

路伦¹

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作者信息

1. 中国石油大学(华东),山东青岛 266580
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摘要

文章介绍了舞蹈机器人机械结构分析方面的最新发现与研究,包括机器人机械部分材料分析、动力元件分析、零件尺寸形状分析、动作调试分析.对不同的机械材料进行了比较,对不同的电机特点进行了对比分析,通过对舞蹈机器人的机械结构分析,使得机器人的结构更加稳定,动作更加平稳,尤其是在动作调试指令方面进行了更加巧妙的设计与分析,使得动作代码的调试工作得以极大的简化.

关键词

材料分析/动力元件分析/零件尺寸形状分析/动作调试分析

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出版年

2017

科技展望

宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289

被引量1

参考文献量2

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