重力驱动智能避障小车的设计与制作

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中文摘要：针对第五届(2016年)全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区题目,创新的设计了一种巧妙的能量装换机构,借助creo软件建模和结构仿真,加入基于arduino平台的包含红外等传感器的控制系统,按赛事要求制作出重力势能驱动的智能避障无碳小车,小车松手后能自启动,并按赛事规定赛道行进,快速寻迹,在平路和上下坡过程中,能量装换效率高,运行平稳、智能避障,在2016年12月四川省赛事中,表现了较高的稳定性,取得绕12个障碍的不俗成绩.

作者：

王陶、钟大伟、乔凯、田园

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作者单位：

西南石油大学,四川成都610500

关键词：

重力驱动无碳小车智能避障 Arduino 自启动

出版年：

2017

科技展望

宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289

年,卷(期)：2017.27(25)

参考文献量4