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基于3D打印技术的六足机器人开发
基于3D打印技术的六足机器人开发
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中文摘要:
基于3D打印技术的六足机器人的研究,是针对特殊环境开发的一种多足机器人.本项目将机器人学、仿生学有机的结合在一起,并利用高效快捷的3D打印成型技术,智能控制和信息融合技术,研制六足机器人实物模型.该项目的研制可为非结构化特殊环境机器人的研究提供依据.
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作者:
王震
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作者单位:
兰州理工大学,甘肃 兰州 720000
关键词:
六足机器人
3D打印
模块化设计
三角步态
出版年:
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN:
1672-8289
年,卷(期):
2017.
27
(26)
参考文献量
4