一种自动搬运装置的设计

扫码查看

原文链接

NETL
NSTL
万方数据

中文摘要：本设计实现基于MK60单片机的物品分拣搬运装置,该装置由丝杆机构、步进电机及步进电机驱动模块、电源模块、舵机、TCS230颜色传感器模块、机械爪等部分组成.其中,MK60单片机负责输出一定频率的矩形方波以精密控制步进电机转动角度,步进电机带动丝杆转动,实现丝杆上云台在二维区域内的精准定位;舵机控制纵向挡板的起降;TCS230颜色传感器模块对物体进行颜色辨别,之后由机械爪进行搬运.

作者：

沈熠韬、辛桐、张庆隆

展开 >

作者单位：

南京邮电大学自动化学院,江苏南京 210023

关键词：

快递业务自动搬运自动分类

出版年：

2017

科技展望

宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289

年,卷(期)：2017.27(27)

被引量1
参考文献量3