科技展望2017，Vol.27Issue(27) ：136-137.

一种自动搬运装置的设计

沈熠韬 辛桐 张庆隆
科技展望2017，Vol.27Issue(27) ：136-137.
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一种自动搬运装置的设计

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作者信息

  • 1. 南京邮电大学自动化学院,江苏 南京 210023
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摘要

本设计实现基于MK60单片机的物品分拣搬运装置,该装置由丝杆机构、步进电机及步进电机驱动模块、电源模块、舵机、TCS230颜色传感器模块、机械爪等部分组成.其中,MK60单片机负责输出一定频率的矩形方波以精密控制步进电机转动角度,步进电机带动丝杆转动,实现丝杆上云台在二维区域内的精准定位;舵机控制纵向挡板的起降;TCS230颜色传感器模块对物体进行颜色辨别,之后由机械爪进行搬运.

关键词

快递业务/自动搬运/自动分类

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
被引量1
参考文献量3
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