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储运抓斗卸船机半自动改造原理
储运抓斗卸船机半自动改造原理
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中文摘要:
介绍了储运抓斗式卸船机的半自动改造原理及自动作业过程,建立了抓斗摆动防摇的数学模型,提出了抓斗摆动防摇控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考.
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作者:
连磊
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作者单位:
华电重工股份有限公司,上海200122
关键词:
抓斗卸船机
半自动作业
防瑶控制
微积分
出版年:
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN:
1672-8289
年,卷(期):
2017.
27
(30)
参考文献量
2