科技展望2017，Vol.27Issue(30) ：43,45.

储运抓斗卸船机半自动改造原理

连磊
科技展望2017，Vol.27Issue(30) ：43,45.
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储运抓斗卸船机半自动改造原理

连磊1
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作者信息

  • 1. 华电重工股份有限公司,上海200122
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摘要

介绍了储运抓斗式卸船机的半自动改造原理及自动作业过程,建立了抓斗摆动防摇的数学模型,提出了抓斗摆动防摇控制的几种方法,特别推荐了二次加减速法,可供抓斗式卸船机的抓斗运行控制作参考.

关键词

抓斗卸船机/半自动作业/防瑶控制/微积分

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出版年

2017
科技展望
宁夏科技信息研究所

科技展望

ISSN：1672-8289
参考文献量2
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