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基于嵌入式运动控制器的下肢康复训练机器人的研究
基于嵌入式运动控制器的下肢康复训练机器人的研究
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中文摘要：
通过分析和总结前人的研究成果,提出了一种基于嵌入式运动控制器的人体下肢康复机器人结构及控制方案,在Solidworks中完成机械结构优化设计,对关键零部件进行受力分析,在OtoStudio V2.2环境下完成软件编写,并在Matlab中完成相关的仿真分析,验证方案的可行性和安全性.
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作者：
韩宇
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作者单位：
深圳技师学院,广东 深圳518000
关键词：
嵌入式运动控制器
康复机器人
仿真分析
出版年：
2017
科技展望
宁夏科技信息研究所
科技展望
ISSN：
1672-8289
年,卷(期)：
2017.
27
(31)
参考文献量
4
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