数控车床自动上下料机械手结构设计

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中文摘要：机械制造自动化是制造业长期发展的目标之一，采用自动化技术不仅可以大大降低劳动强度，而且可以提高产品质量，使企业适应市场，提高竞争力。本文对机械手的传动机构、驱动系统、液压系统及控制系统进行了理论分析和计算，同时，对机械手整体结构进行了详细的设计，主要包括机械手的机身、机座、机械手手臂、机械手手爪等部分，分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程，主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分。

外文标题：Structure Design of Automatic Loading and Unloading Manipulator for CNC Lathe

作者：

杨亮

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作者单位：

沈阳机床(集团)有限责任公司辽宁沈阳 110000

关键词：

数控车床机械手传动机构液压系统

出版年：

2022

DOI：

10.16660/j.cnki.1674-098X.2112-5640-4193