数控车床自动上下料机械手结构设计

Structure Design of Automatic Loading and Unloading Manipulator for CNC Lathe

杨亮¹

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作者信息

1. 沈阳机床(集团)有限责任公司辽宁沈阳 110000
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摘要

机械制造自动化是制造业长期发展的目标之一,采用自动化技术不仅可以大大降低劳动强度,而且可以提高产品质量,使企业适应市场,提高竞争力.本文对机械手的传动机构、驱动系统、液压系统及控制系统进行了理论分析和计算,同时,对机械手整体结构进行了详细的设计,主要包括机械手的机身、机座、机械手手臂、机械手手爪等部分,分析了数控车床自动上下料机械手的操作流程,主要采用液压缸、步进电机等元件实现机械手的运动部分.

关键词

数控车床/机械手/传动机构/液压系统

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出版年

2022

科技创新导报

中国宇航出版社中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455

ISSN：1674-098X

参考文献量6

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