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基于ROS的相机标定技术分析

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  • 万方数据
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在机器视觉中使用相机获取物体的图像信息时，由于图像信息与实际物体存在误差，导致机器视觉系统不能准确还原出物体的三维信息，进而导致机器人目标检测、路径规划的失败。通过建立图像信息和实际物体间的参数模型，并使用相机标定技术确定这些参数，可以使机器视觉系统输入准确的结果。本文介绍了相机的成像模型，分析了不同相机标定方法的优缺点，采用张氏标定法，在ROS平台下对相机进行了标定，获得了相机的内外参数。本方法简单、高效，对硬件要求低，便于在工业机器人系统中实施，提高了机器视觉系统的精度，具有重要的研究意义。
An Technical Analysis of Camera Calibration Based on ROS

胡俊立

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河南工业贸易职业学院机电工程学院 河南郑州 451191

ROS 相机标定 机器视觉 图像处理

河南省高等学校重点科研项目

22B413002

2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2201-5640-6765

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(2)
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