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基于OpenMV和Arduino的智能机械臂操控平台

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本文针对基于OpenMV与Arduino两大模块的智能机械臂操控平台的设计进行研究,其主要是利用OpenMV的识别功能与Arduino的控制功能,识别后夹取并到指定区域将物体放下,所使用的设计方案与制作方法具有一定的研究意义与实用意义.同时,作为工业生产机器人,它结合了机械自动化、电子技术、电子信息技术、自动控制系统及人工智能技术等多种多样的近期科研成果.本次设计的智能机械臂操控平台从识别准确率与控制精准度方面都有着较好发挥,提升了工业生产的效率,在传统机械臂的改造与优化中也迈出了关键的一步.
Intelligent Manipulator Control Platform Based on OpenMV and Arduino

王策、刘帅克、郭霆、赵茂静、王冰浩

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黑龙江工程学院机电工程学院 黑龙江哈尔滨 150050

OpenMV识别 机械臂 可程序编程 Arduino控制

黑龙江省自然科学基金黑龙江工程学院博士基金黑龙江工程学院大学生创新创业训练计划

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2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2201-5640-1018

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(2)
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