首页|仿生足式管道机器人结构设计

仿生足式管道机器人结构设计

扫码查看
原文链接
  • NETL
  • NSTL
  • 万方数据
  • 维普
随着城市不断发展,原始管道与新增管道组成了规模庞大复杂的管网,使得管道管理、养护等方面问题突出.长期布置在地下的管道存在大量对人体有害气体,若其出现断裂损坏,不仅不利于人工进行排查,还会对环境造成污染.基于上述原因,本文拟设计一仿生足式管道机器人,用于地下管道破坏点的检测与排查,利用红外线摄像头或者声波盘查管道损坏处并对机器人各个关节尺寸进行了设计,并校核机械结构强度,使得机器人能够独立行走进行勘测.
Pipeline Robot's Structural Design of Bionic Foot

郭霆、王毅、王策、刘帅克、刘书豪

展开 >

黑龙江工程学院 黑龙江哈尔滨 150050

阿里巴巴本地生活 黑龙江哈尔滨 150001

仿生足 管道机器人 结构强度 环境勘测

黑龙江省自然科学基金黑龙江工程学院博士基金教育部高教司产学合作项目教育部高教司产学合作项目黑龙江工程学院大学生创新创业训练计划

LH2021D0152017BJ11201801129050201902149007202111802202

2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2201-5640-9145

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(3)
  • 6