摘要
随着城市不断发展,原始管道与新增管道组成了规模庞大复杂的管网,使得管道管理、养护等方面问题突出.长期布置在地下的管道存在大量对人体有害气体,若其出现断裂损坏,不仅不利于人工进行排查,还会对环境造成污染.基于上述原因,本文拟设计一仿生足式管道机器人,用于地下管道破坏点的检测与排查,利用红外线摄像头或者声波盘查管道损坏处并对机器人各个关节尺寸进行了设计,并校核机械结构强度,使得机器人能够独立行走进行勘测.
基金项目
黑龙江省自然科学基金(LH2021D015)
黑龙江工程学院博士基金(2017BJ11)
教育部高教司产学合作项目(201801129050)
教育部高教司产学合作项目(201902149007)
黑龙江工程学院大学生创新创业训练计划(202111802202)
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