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面向科技竞赛的自动控制搬运小车设计

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本文基于单片机keil和Arduino技术，设计、制作并控制一台起重机器人，对中国大学生创新类比赛的实际赛况线路控制做了较为详细的技术分析。本设计采用OpenMV作为识别标识的前端输入部件，Arduino与单片机为控制元件，通过利用Arduino与单片机串口通信来实现车体移动，单片机控制钩取装置和其他连接元件实现精准识别取物，保证重物摆放位置的精准性，实现全自动化。
Design of Automatic Control Handling Trolley for Science and Technology Competition

吴羽歆、赵振伟、陈思羽、王海琛、张力文、张悦

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沈阳工业大学机械工程学院 辽宁沈阳 110870

搬运机器人 控制系统 单片机 Arduino PID

2021年沈阳工业大学大学生创新创业训练计划

2021003

2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2201-5640-8983

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(3)
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