摘要
本文介绍一种用于参加第六届中国大学生起重机创意大赛的机器人.机器人基于机器视觉,采用激光传感器进行定位,对固定取物区具有特定颜色及形状标识的牛奶箱进行识别.通过自主有序的控制方式,采用全自动控制模式,将物品从取物区按通行规则搬运到堆码区,一次可搬运并堆码6个相同的牛奶箱,提高了搬运和堆码的效率.机器人采用3个全向轮,可实现向各个方向的运动,采用双平行四边形结构的机械臂保证机械爪的轴线始终垂直于地面,提高了抓取的稳定性.
基金项目
沈阳工业大学大学生创新创业训练计划(2021)(2021001)
维普
万方数据