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一种用于参加大学生竞赛的码垛搬运起重机器人

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本文介绍一种用于参加第六届中国大学生起重机创意大赛的机器人。机器人基于机器视觉，采用激光传感器进行定位，对固定取物区具有特定颜色及形状标识的牛奶箱进行识别。通过自主有序的控制方式，采用全自动控制模式，将物品从取物区按通行规则搬运到堆码区，一次可搬运并堆码6个相同的牛奶箱，提高了搬运和堆码的效率。机器人采用3个全向轮，可实现向各个方向的运动，采用双平行四边形结构的机械臂保证机械爪的轴线始终垂直于地面，提高了抓取的稳定性。
A Palletizing Lifting Robot for Participating in College Students' Competition

陈润林、郭蓉、翟俊杰、何启华、姜超、张悦

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沈阳工业大学机械工程学院 辽宁沈阳 110870

沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳110870

码垛搬运机器人 机器视觉 激光定位 全向轮

沈阳工业大学大学生创新创业训练计划(2021)

2021001

2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2201-5640-9999

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(9)
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