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面向自动驾驶的高精度地图模型研究

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自动驾驶是人工智能技术的重要发展方向,也是我国的战略发展方向之一.目前,自动驾驶已成为学术界、产业界的热门话题.高精度地图能有效提高无人车的安全性和稳定性,是未来智能出行的关键因素之一.然而,传统导航电子地图数据在数据模型、几何表达、精度、尺度、动态表达等方面存在较大差异,现有的高精度地图模型存在数据模型不完整、地图格式表达不一致及扩展性不强等问题,严重制约自动驾驶技术的普及和发展.本文开展自动驾驶高精度地图模型研究,为自动驾驶提供核心技术支撑.

冯雪

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北京美大智达科技有限公司 北京 100101

自动驾驶 高精度 地图 车道 模型

2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2203-5640-3613

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(12)
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