面向自动驾驶的高精度地图模型研究

冯雪¹

扫码查看

作者信息

1. 北京美大智达科技有限公司北京 100101
折叠

摘要

自动驾驶是人工智能技术的重要发展方向,也是我国的战略发展方向之一.目前,自动驾驶已成为学术界、产业界的热门话题.高精度地图能有效提高无人车的安全性和稳定性,是未来智能出行的关键因素之一.然而,传统导航电子地图数据在数据模型、几何表达、精度、尺度、动态表达等方面存在较大差异,现有的高精度地图模型存在数据模型不完整、地图格式表达不一致及扩展性不强等问题,严重制约自动驾驶技术的普及和发展.本文开展自动驾驶高精度地图模型研究,为自动驾驶提供核心技术支撑.

关键词

自动驾驶/高精度/地图/车道/模型

引用本文复制引用

出版年

2022

科技创新导报

中国宇航出版社中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455

ISSN：1674-098X

参考文献量3

段落导航