摘要
本设计主要器件有STC89C52单片机、RZ7899驱动芯片和N20直流减速电机,使用两节锂电池共7.4V作为系统供电,经LM7805稳压芯片降压到5V后为单片机系统供电,通过红外循迹模块和避障模块,实现S形曲线行驶和避障功能.通过控制电机驱动模块控制电机输出转速,改变车辆移动状态,实现转弯.在行驶过程中,通过蜂鸣器播放音乐或充当汽车喇叭,同时设置灯光进行照明.软件程序采用C语言,通过keil软件实现对小车的控制.通过pcb设计和实物调试,验证了该智能小车虽设计简单,但功能强大,应用广泛.
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