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基于STC89C52单片机的智能小车设计

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本设计主要器件有STC89C52单片机、RZ7899驱动芯片和N20直流减速电机,使用两节锂电池共7.4V作为系统供电,经LM7805稳压芯片降压到5V后为单片机系统供电,通过红外循迹模块和避障模块,实现S形曲线行驶和避障功能.通过控制电机驱动模块控制电机输出转速,改变车辆移动状态,实现转弯.在行驶过程中,通过蜂鸣器播放音乐或充当汽车喇叭,同时设置灯光进行照明.软件程序采用C语言,通过keil软件实现对小车的控制.通过pcb设计和实物调试,验证了该智能小车虽设计简单,但功能强大,应用广泛.

李亚振

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安阳师范学院 河南安阳 455000

智能小车 STC89C52单片机 循迹 PCB设计

2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2203-5640-7151

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(12)
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