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基于语音控制的机械臂智能化分拣系统设计

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本文简要阐述了系统的应用情况与需求,包括分拣模块的选型、机械视觉模块的设计、语音识别模块的开发及其原理.以Python语言为基础构建了一个视觉识别环境.结合语音识别系统,选用支持完全离线使用的LD3320芯片完成语音识别过程.工作过程中,芯片会采集语音信号后进行频谱分析、提取特征、关键词匹配等流程,同时摄像头进行图像采集,通过多次齐次变换的矩阵运算,将工件的实际位置转化为机械手坐标,实现机械臂的智能分拣.

陈明辉、崔成、晁明浩、陈大伟、刘同冈

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中国矿业大学 江苏徐州 221116

机械臂 双目摄像头测距 语音控制 智能化

省级大学生创新训练项目

202110290138Y

2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2203-5640-7524

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(20)
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