科技创新导报2022，Vol.19Issue(20) ：92-95.DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2203-5640-7524

基于语音控制的机械臂智能化分拣系统设计

陈明辉 崔成 晁明浩 陈大伟 刘同冈
科技创新导报2022，Vol.19Issue(20) ：92-95.DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2203-5640-7524
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基于语音控制的机械臂智能化分拣系统设计

陈明辉 1崔成 1晁明浩 1陈大伟 1刘同冈1
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  • 1. 中国矿业大学 江苏徐州 221116
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摘要

本文简要阐述了系统的应用情况与需求,包括分拣模块的选型、机械视觉模块的设计、语音识别模块的开发及其原理.以Python语言为基础构建了一个视觉识别环境.结合语音识别系统,选用支持完全离线使用的LD3320芯片完成语音识别过程.工作过程中,芯片会采集语音信号后进行频谱分析、提取特征、关键词匹配等流程,同时摄像头进行图像采集,通过多次齐次变换的矩阵运算,将工件的实际位置转化为机械手坐标,实现机械臂的智能分拣.

关键词

机械臂/双目摄像头测距/语音控制/智能化

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基金项目

省级大学生创新训练项目(202110290138Y)

出版年

2022
科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
参考文献量3
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