科技创新导报2022，Vol.19Issue(22) ：63-65.DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2203-5640-1856

浅谈仿生玻璃幕墙清洗飞行器设计

苟乐鹏 文健 卢少纯 李小玉 张莲洁
科技创新导报2022，Vol.19Issue(22) ：63-65.DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2203-5640-1856
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浅谈仿生玻璃幕墙清洗飞行器设计

苟乐鹏 1文健 1卢少纯 1李小玉 1张莲洁1
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作者信息

  • 1. 东北林业大学 黑龙江哈尔滨 150040
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摘要

本文通过分析现行玻璃幕墙清洗技术,抓住其痛点问题,设计一款玻璃幕墙清洗飞行器.此飞行器利用仿生学原理,拟态瓢虫飞行特征,降低空气阻力,增加飞行稳定性;以法兰架作框体,降低主机重量;利用螺旋桨差速旋转,进行方向控制;利用OpenMV模块,进行图像识别,判断作业区域;用机械臂与清洗装置结合,以实现清洗功能,附加增程器来延长其工作时间.

关键词

幕墙清洗/飞行器/仿生设计/脏污检测

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基金项目

东北林业大学大学生创新创业训练计划(202210225018)

出版年

2022
科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
参考文献量6
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