首页|浅谈仿生玻璃幕墙清洗飞行器设计

浅谈仿生玻璃幕墙清洗飞行器设计

扫码查看
原文链接
  • 万方数据
  • 维普
本文通过分析现行玻璃幕墙清洗技术，抓住其痛点问题，设计一款玻璃幕墙清洗飞行器。此飞行器利用仿生学原理，拟态瓢虫飞行特征，降低空气阻力，增加飞行稳定性;以法兰架作框体，降低主机重量;利用螺旋桨差速旋转，进行方向控制;利用OpenMV模块，进行图像识别，判断作业区域;用机械臂与清洗装置结合，以实现清洗功能，附加增程器来延长其工作时间。

苟乐鹏、文健、卢少纯、李小玉、张莲洁

展开 >

东北林业大学 黑龙江哈尔滨 150040

幕墙清洗 飞行器 仿生设计 脏污检测

东北林业大学大学生创新创业训练计划

202210225018

2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2203-5640-1856

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(22)
  • 6