一种土仓可视化伸缩摄像头控制的国产化方案研究

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中文摘要：盾构开挖仓伸缩摄像头能够保证盾构法开挖中对于前方地质情况准确判断，可大幅提升开挖工作的安全性，目前已经在越来越多盾构机上得到应用。现阶段，土仓伸缩摄像头的控制器使用进口品牌居多，随着我国重工设备自主知识产权化、核心技术国产化的要求提升，以及进口件越来越受到货期、成本等因素的掣肘，开挖摄像头控制研究国产化方案迫在眉睫。本文结合当前盾构机项目的施工需求，引入了国产化汇川控制器并成功应用于开挖仓伸缩摄像头控制，对其从硬件、软件、性能、后台软件等方面验证了开挖摄像头控制研究国产化对于进口控制器的可替代性，具有广泛的应用前景。

外文标题：Research on Localization Scheme of Excavation Chamber Telescopic Camera Motion Control

作者：

陈新兵

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作者单位：

中国铁建重工集团股份有限公司湖南长沙 410100

关键词：

伸缩摄像头伺服驱动器伺服电机国产化盾构机

出版年：

2022

DOI：

10.16660/j.cnki.1674-098X.2204-5640-2540