BNCT回旋加速器磁场测量全自动控制系统研制

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中文摘要：由于BNCT回旋加速器的磁间隙极小，为满足磁场测量要求，本文设计、研制了一套用于BNCT回旋加速器磁场自动化测量的装置。测量过程由测量臂的径向运动和角向运动来实现，径向和角向的运动均采用步进电机实现，在上位软件上实现位置上的半闭环控制，最终，通过相应的控制算法，将实际径向精度稳定在±110μm以内、实际角向精度稳定在±20″以内。同时，为了缩短测磁时间，优化了运动控制算法，编写了相关控制程序和上位机操作软件，最终解决了回旋加速器测磁过程中定位精度低、耗费时间长等问题。经过多次测磁过程的验证，该系统能够进行磁场的自动测量，并且过程中也无需人工干预，工作稳定，满足测磁精度和时间的需求。

外文标题：Development of Automatic Magnetic Measurement System for BNCT Cyclotron

作者：

黄鹏、曹磊、管锋平、关镭镭、李明、崔涛、安世忠、贾先禄、侯世刚、温立鹏

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作者单位：

中国原子能科学研究院北京 102413

关键词：

BNCT回旋加速器磁场测量运动控制误差精度

出版年：

2022

DOI：

10.16660/j.cnki.1674-098X.2203-5640-7147