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智能机器人仓储物流系统的设计和实现

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随着工业自动化技术的不断快速发展，密集型人工模式已经无法满足当前的仓库物流发展需求。为了进一步提高物流仓储的效率与质量，本文结合自动化立体仓库、ACV技术和工业机器人及传感器等相关硬件，开发设计了一款智能机器人仓库物流系统和对应的总控调度软件，并且提出了一种促进AGV精度定位和物流系统稳定的视觉精准定位方法，使其能够充分适应高度动态环境变化，经过试验证明了这一智能机器人仓储物流系统的可行性。
Design and Implementation of Intelligent Robot Warehousing and Logistics System

郭秋霞、王鹏、安永东

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哈尔滨远东理工学院 黑龙江哈尔滨 150000

智能机器人 物流系统设计 视觉定位 仓储 功能模块

黑龙江省高等教育教学改革项目哈尔滨远东理工学院校级质量工程项目(精品课)

SJGY20210586

2022

10.16660/j.cnki.1674-098X.2205-5640-9507

科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
年,卷(期)：2022.19(27)
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