摘要
随着工业自动化技术的不断快速发展,密集型人工模式已经无法满足当前的仓库物流发展需求.为了进一步提高物流仓储的效率与质量,本文结合自动化立体仓库、ACV技术和工业机器人及传感器等相关硬件,开发设计了一款智能机器人仓库物流系统和对应的总控调度软件,并且提出了一种促进AGV精度定位和物流系统稳定的视觉精准定位方法,使其能够充分适应高度动态环境变化,经过试验证明了这一智能机器人仓储物流系统的可行性.
基金项目
黑龙江省高等教育教学改革项目(SJGY20210586)
哈尔滨远东理工学院校级质量工程项目(精品课)()
NETL
NSTL
维普
万方数据