科技创新导报2022，Vol.19Issue(28) ：98-101,107.DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2207-5640-1611

基于YOLO v5的施工现场清洁度智能识别与评定

Intelligent Identification and Assessment of Cleanliness of Construction Site Based on YOLO v5

王小信 朱婧 陈鲤文 王安荣
科技创新导报2022，Vol.19Issue(28) ：98-101,107.DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2207-5640-1611
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基于YOLO v5的施工现场清洁度智能识别与评定

Intelligent Identification and Assessment of Cleanliness of Construction Site Based on YOLO v5

王小信 1朱婧 2陈鲤文 2王安荣1
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作者信息

  • 1. 福建福清核电有限公司 福建福州 350118
  • 2. 福建工程学院 福建福州 350118
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摘要

针对施工现场灰尘识别缺乏积灰程度的识别,本文提出了基于YOLO v5算法的灰尘检测与清洁度评定方法,研究选择高效的YOLO v5算法对几种工地灰尘和垃圾进行检测并分配不同的权重系数,统计检测目标数量加权出清洁度指数,进而对检测区域清洁度作出等级评定.系统根据清洁度等级来指挥平面清洁机器人进行清洁任务,使其高效完成清洁作业.实验结果表明:模型检测准确率为90.6％,灰尘和工地垃圾在测试集上的mAP@0.5达到90.9％.本文算法可准确灰尘识别并对检测的工地平面进行清洁度评定.

关键词

灰尘检测/YOLO/v5算法/灰尘数据集/清洁度评定

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出版年

2022
科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
被引量1
参考文献量6
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