一种融合UWB和GPS的室内外无缝定位技术的研究

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中文摘要：物流园区所涉及人、车、物要素类型杂、数量大、流动性强，管理面积广阔，位置参照物少，在没有精准人、车定位技术的情况下，易发生对突发情况应急处置滞后的问题，不利于园区整体运营。本研究在对室内外无缝定位理论和技术分析的基础上，结合北斗卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)、超宽带(Ultra-Wide Band，UWB)定位系统获取数据并计算，研究室内外无缝定位算法，针对室内外无缝定位算法研究成果，结合供应链物流园区应用场景，进行符合实际需求的试验验证，以探索更为精准的室内外无缝切换定位方法。本研究成果将辅助供应链物流园区，实现园区内人员、车辆等移动物体行为轨迹的精准定位与实时跟踪，实现园区内多移动要素状态可控，为园区智慧化、精细化管理提供技术保障。

外文标题：Research on Indoor and Outdoor Seamless Positioning Technology Integrating UWB and GPS

作者：

李永欢、周麟、吴利梅、李阳

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作者单位：

天津市普迅电力信息技术有限公司天津 300300

关键词：

无缝切换定位系统 UWB系统卫星定位系统智慧园区

出版年：

2022

DOI：

10.16660/j.cnki.1674-098X.2207-5640-0506