智能盘点机器人控制系统设计研究

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中文摘要：近年来,机器人逐渐从工业应用向生活应用发展,智能机器人已应用在人们生活中的多个场景中,给人们带来很多的方便.随着人口红利的逐渐消失,机器人来代替人在部分行业已进行推广应用.本文从市场需求着手进行分析,以仓储型商超、图书馆、库房等为主要应用场景设计了一款代替人的智能盘点机器人,阐述了智能盘点机器人的控制系统的方案及软件控制方案,此机器人通过RFID设备对货物进行盘点,易于实现,具有很强的实用性和现实意义.

外文标题：Research on Control System Design of Intelligent Inventory Robot

作者：

孟庆铸

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作者单位：

沈阳新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳 110168

关键词：

智能盘点机器人控制系统 RFID 自主导航

出版年：

2022

DOI：

10.16660/j.cnki.1674-098X.2207-5640-9966