科技创新导报2022，Vol.19Issue(29) ：169-172.DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2207-5640-9966

智能盘点机器人控制系统设计研究

Research on Control System Design of Intelligent Inventory Robot

孟庆铸
科技创新导报2022，Vol.19Issue(29) ：169-172.DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2207-5640-9966
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智能盘点机器人控制系统设计研究

Research on Control System Design of Intelligent Inventory Robot

孟庆铸1
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  • 1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 辽宁沈阳 110168
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摘要

近年来,机器人逐渐从工业应用向生活应用发展,智能机器人已应用在人们生活中的多个场景中,给人们带来很多的方便.随着人口红利的逐渐消失,机器人来代替人在部分行业已进行推广应用.本文从市场需求着手进行分析,以仓储型商超、图书馆、库房等为主要应用场景设计了一款代替人的智能盘点机器人,阐述了智能盘点机器人的控制系统的方案及软件控制方案,此机器人通过RFID设备对货物进行盘点,易于实现,具有很强的实用性和现实意义.

关键词

智能盘点机器人/控制系统/RFID/自主导航

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出版年

2022
科技创新导报
中国宇航出版社 中国合作创新国际科技服务中心

科技创新导报

影响因子：0.455
ISSN：1674-098X
参考文献量5
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