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基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法

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  • 万方数据
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针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DB-SCAN的单光子激光点云去噪算法.以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证.结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11％,性能优于传统滤波算法.
Single-photon laser point cloud noise reduction algorithm based on improved DBSCAN

张少华、施银迪、谭莲红、张译方

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山东省第三地质矿产勘查院,山东 烟台 264000

淮安市水利勘测设计研究院有限公司,江苏 淮安 223005

烟台陶褚市政工程有限公司,山东 烟台 265500

山东省烟台地质工程勘察院,山东 烟台 264011

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单光子激光雷达系统 粗去噪 精去噪 DBSCAN聚类

2022

10.3969/j.issn.1001-358X.2022.01.009

矿山测量
煤炭科学研究总院唐山研究院

矿山测量

影响因子：0.337
ISSN：1001-358X
年,卷(期)：2022.50(1)
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