矿山测量2022，Vol.50Issue(1) ：32-37.DOI:10.3969/j.issn.1001-358X.2022.01.009

基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法

Single-photon laser point cloud noise reduction algorithm based on improved DBSCAN

张少华 施银迪 谭莲红 张译方
矿山测量2022，Vol.50Issue(1) ：32-37.DOI:10.3969/j.issn.1001-358X.2022.01.009
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基于改进DBSCAN的单光子激光点云去噪算法

Single-photon laser point cloud noise reduction algorithm based on improved DBSCAN

张少华 1施银迪 2谭莲红 3张译方4
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作者信息

  • 1. 山东省第三地质矿产勘查院,山东 烟台 264000
  • 2. 淮安市水利勘测设计研究院有限公司,江苏 淮安 223005
  • 3. 烟台陶褚市政工程有限公司,山东 烟台 265500
  • 4. 山东省烟台地质工程勘察院,山东 烟台 264011
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摘要

针对单光子激光雷达系统观测数据中背景噪声过多的问题,文中提出了一种基于改进DB-SCAN的单光子激光点云去噪算法.以ICESat-2卫星在工作运行期间所采集的ATL03数据为实验数据,通过设置合理的阈值进行粗去噪,然后基于改进DBSCAN聚类的算法对点云数据进行精去噪,并进行理论分析和实验验证.结果表明,实验区目标点云去噪精度达到99.11％,性能优于传统滤波算法.

关键词

单光子激光雷达系统/粗去噪/精去噪/DBSCAN聚类

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出版年

2022
矿山测量
煤炭科学研究总院唐山研究院

矿山测量

影响因子：0.337
ISSN：1001-358X
参考文献量9
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