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煤巷锚杆钻机自动定位的数学模型
煤巷锚杆钻机自动定位的数学模型
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中文摘要:
基于对现行巷道围岩中锚杆钻机工作现状和施工工艺的分析,指出锚杆钻机在工作中存在定位精度低、施工难度大、工作效率低以及施工后锚杆支护效果差的弊端.针对其所存在的缺点,在综合考虑井下施工环境、施工工艺以及锚杆钻机设备等因素的影响下,提出了工作效率高、合理的锚杆钻机改进方法.通过建立方便、高效的自动定位数学模型来实现锚杆钻机的自动定位.
外文标题:
The Automatic Positioning Mathematical Model of the Roof Bolter in the Coal Tunnel
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作者:
马合群、周哲波、孙伦业
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作者单位:
安徽理工大学机械工程系,安徽淮南,232001
关键词:
锚杆钻机
支护效果
自动定位
数学模型
出版年:
2008
矿山机械
洛阳矿山机械工程设计研究院
矿山机械
CSTPCD
北大核心
影响因子:
0.479
ISSN:
1001-3954
年,卷(期):
2008.
36
(13)
被引量
1
参考文献量
3