煤矿井下搜救探测机器人及其控制系统设计

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中文摘要：针对煤矿井下矿难发生后的复杂环境,设计了一种新型的煤矿井下搜救探测机器人运动装置及其控制系统.文章对此系统的运动功能、硬件配置和软件设计进行了讨论.此装置机构设计合理,具有较强的通过性和自主环境适应能力,控制系统采用分层结构,环境感知能力强,实时性好,控制精度高,可以实现对机器人精确、灵活的控制,具有广阔的应用前景.

外文标题：Design of the coalmine rescuing and detecting robot and its control system

作者：

周巍、李元宗、牛志刚

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作者单位：

太原理工大学机械工程学院,山西太原,030024

关键词：

煤矿搜救探测机器人控制系统

出版年：

2009

矿山机械

洛阳矿山机械工程设计研究院

矿山机械

CSTPCD北大核心

影响因子：0.479

ISSN：1001-3954

年,卷(期)：2009.37(19)

被引量7
参考文献量3